A una cantidad determinada de posturas, se le dieron variantes y movilidades diferentes para lograr así infinitas combinaciones para que todos quienes practicaran pudieran llegar al samadhi que es el fin del yoga.
ASANAS: posturas de yoga referente a la figura humana en relación al piso, estáticas, que se mantienen por a lo menos 4 segundos y que busca desbloquear corazas musculares con la finalidad de permitir una mejor circulación de la energía vital del ser humano. Cada asana tiene su sello para diferenciarse de otra. Ej. Postura del niño, postura de la cobra, postura de la abeja, etc.
ARDHASANAS: o posturas parciales son variantes para cada referente corporal ( tronco, piernas, brazos, manos, pies, cara, cuello). Se usan para dar más movilidad al cuerpo y así liberar más emociones. Ej. Para el tronco las ardhasanas son: Vara, Pecho de pez, Lomo de gato, Mimbre o lateral, Buho o giros.
PADAVIS: son posiciones móviles que sirven para intensificar cada postura o para lograr su realización; dependen del rango articular de la articulación principal de la asana y de su apertura y cierre. Existen 5 padavis para cada referente corporal. Además, existen 36 sub padavis o sub posiciones para piernas y brazos, en estas se varía el rango articular y se trabaja sobre los nadis, chakras y puntos marmas ubicados en los miembros superiores e inferiores con el objetivo de hacer correr el prana.
Al combinar las sarvasanas más las ardhasanas más las padavis se pueden generar billones de posturas, sin necesidad de repetir alguna, y así cubrir todas las necesidades de los practicantes para permitir su desarrollo espiritual y mejorar así lo físico, mental y espiritual.
Por ejemplo: El Namaskar del gato.
A la postura del gato se le agregaron ardhasanas, movilizando así la espalda en pecho de pez y lomo de gato, realizando giros hacia ambos lados, asimetrías, movilizando también brazos y piernas y generando variantes infinitas para la misma postura, dando así paso al namaskar del gato.
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